Чернятьев Б.В. родился 12 января 1934г. в семье служащих. В 1951г. успешно окончил Котельническую среднюю школу №1. С детства увлекался авиамоделизмом, в старших классах школы руководил авиамодельным кружком Котельнической городской детской технической станции, с командой которого выезжал на областные авиамодельные соревнования.

В 1951г. поступил учиться на самолётостроительный факультет Московского авиационного института им. С. Орджоникидзе, который с отличием окончил в 1957г. Во время учёбы в институте работал в студенческом конструкторском бюро над проектом спортивного самолёта.

После окончания института распределён на работу в ОКБ №256 МАП Главного конструктора П.В.Цыбина, где с 1957 по 1959 гг.в должности инженера, нач.группы, нач.бригады работал над проектом высотного сверхзвукового самолёта-разведчика РСР и сверхзвуковой высотной крылатой ракеты воздушного старта РС, решавшей совместную задачу с самолётом ТУ-95 по доставке специального груза к месту применения.

С 1959 по 1961 гг. в должности нач.бригады работал в ОКБ-52 МАП Главного конструктора В.Н.Челомея над разработкой и испытаниями крылатых ракет морского базирования подводного и надводного старта.

В 1961 г. по приглашению С.П.Королёва перешел в ОКБ-1 (переименованных в последствии как ЦКБЭМ, НПО «Энергия», РКК «Энергия» им. академика С.П.Королёва»), в котором проработал до 1994г. За это время в различных должностях занимался разработками практически всей тематики, создававшейся на этом ракетно-космическом предприятии в эти годы.

С 1961 по 1964 гг. в должности старшего инженера, начальника проектной группы занимался отработкой, испытаниями и сдачей Заказчику спутника-разведчика «Зенит-2», проектными разработками спутника-разведчика «Зенит-4», а также наземной экспериментальной отработкой, запуском и управлением в полёте научных спутников для исследования радиационных поясов Земли «Электрон». В 1967 г. за экспозицию спутников «Электрон-1» и «Электрон-2» в павильоне «Космос» ВДНХ награждён «Бронзовой медалью».

С 1964 по 1974 гг. в должности начальника группы, начальника сектора, и.о. Заместителя Главного конструктора - начальника проектного отдела занимался проектными работами по кораблям пилотируемой Лунной программы Н1–Л3, а также пилотируемому марсианскому посадочному кораблю марсианской экспедиции на базе ракеты-носителя Н1. В инициативном порядке был разработан проект транспортного грузового корабля на базе корабля «Союз» для снабжения орбитальной станции «Салют». Этот проект явился основой при разработке совремённого транспортного корабля снабжения орбитальных станций «Мир» и МКС.

В 1974г. защитил кандидатскую диссертацию.

С 1974 по 1975 гг. в должности заместителя Главного конструктора под непосредственным руководством Генерального конструктора и Генерального директора НПО «Энергия» академика В.П.Глушко разрабатывал «Комплексную перспективную программу» для НПО «Энергия» и пилотируемую перспективную программу освоения Луны на базе ракет-носителей «Энергия» и «Вулкан».

С 1977 по 1980 гг. в должности первого заместителя Главного конструктора разрабатывал проект многоразовой космической системы (МКС) «Энергия-Буран». Персонально руководил со стороны РКК «Энергия» разработкой совместно с НПО «Молния» МАП многоразового космического корабля «Буран». В эти годы был полностью определён облик корабля и его бортовых систем, разграничена сфера ответственности за его разработку между предприятиями НПО «Энергия» и НПО «Молния», а также объем его наземных и лётных испытаний. В этаже время были полностью разработаны Эскизный и Технический проект отдельных элементов и всей системы комплекса «Энергия-Буран» в целом, проведена их защита и началась стадия технической реализации.

Начиная с 1974 г. на протяжении 20 лет руководил работами по космическим разгонным блокам типа ДМ, используемыми совместно с ракетой «Протон». В качестве Технического руководителя этого изделия по подготовке к запуску и управления им в полёте провёл более 150 запусков.

За это время было создано 7 модификаций блока, три из которых сданы Заказчику. Именно этот блок позволил СССР освоить стратегически важную геостационарную орбиту. Созданные на этой орбите с помощью блока ДМ космические группировки, позволили обеспечить страну связью, телевидением и передачей данных, разведкой околоземной обстановки и контролем запуска баллистических ракет. Велико также значение блока для запуска космических аппаратов научного назначения на траекторию полёта к планетам Солнечной системы и околоземные высокоэнергетические орбиты.

Разработка в 1975-1976гг. марсианского разгонного комплекса (АКРК 5М) со стыковкой на орбите земли двух блоков типа ДМ в рамках программы 5М, предназначенного для забора грунта с поверхности Марса и доставки его на Землю. Разрабатываемый комплекс позволял создать средство разгона к Марсу космического аппарата с массой более 9200 кг. Работы были доведены до стадии Технического проекта и начала экспериментальной отработки.

Одна из модификаций блока, разработанная в 1980-1982гг., обеспечивает запуск спутников глобальной навигационной системы «Глонасс», начиная с 1984 г. по настоящее время. Универсальность, созданного для этих целей блока, обеспечивает его успешное использование в различных программах на протяжении вот уже более 25 лет.

Проведенные за 1977-1992гг проработки модификации блока для совместной эксплуатации с ракетой «Зенит-2», в середине 90-х годов, послужили технической основой создания ракеты «Зенит-3 SL» для международного коммерческого комплекса «Морской старт», а также ракеты «Зенит-3 SLB» для сухопутного запуска с космодрома Байконура.

Инициативные разработки орбитальной кислородо-водородной ступени для РН «Протон», выполненные в начале 80-х годов, позволили после передачи их в 1983 г. в КБ «Салют», разработать там кислородо-водородную ступень «Шторм» для РН «Протон», на базе которой была создана ступень 12КРБ для индийской ракеты-носителя GSLV.

Инициативные проработки конца 80-х годов с участием НПО им. С.А. Лавочкина, ЦСКБ «Прогресс» и КБ «Салют» по совместному использованию блока ДМ и посадочной ступени от проекта «Фобос» на ракетах «Союз» и «Протон» привели к созданию разгонных блоков «Фрегат» и «Бриз-М» для этих ракет.

В 1990-1994гг. выполнены работы по интеграции иностранных космических аппаратов различных фирм для запуска на ракете «Протон» с блоком ДМ. На основании этих работ созданы проекты разгонных блоков ДМ1, ДМ2, ДМ3, ДМ4 и универсального блока для этих задач, позволившие заключить международные коммерческие контракты на запуски иностранных спутников с использованием ракеты «Протон» и блока ДМ. Доходы от реализации этих программ в годы перестройки экономики в России фактически спасли коллективы РКК «Энергия» им. академика С.П.Королёва и ГКНПЦ им. М.В.Хруничева от банкротства и во многом явились экономической базой для финансирования текущих программ и перспективных разработок.

В годы работы на РКК «Энергия» уделял большое внимание общественной работе, являясь на протяжении многих лет секретарём партбюро, секретарём парткома комплекса, членом партийного и профсоюзного комитетов предприятия, на протяжении восьми лет членом пленума Калининградского городского комитета партии.

За годы работы на этом предприятии в 1976г награждён орденом «Знак почёта», удостоен звания «Ветеран предприятия». В 1984 г. Генеральным конструктором РКК «Энергия» академиком В.П. Глушко награждён медалью «За личный вклад в развитие идей ГДЛ», а в 1986г был удостоен Ленинской премии.

С 1994 по 1998 гг. работал заместителем Генерального директора ОАО «Газком» по разработке и запуску телекоммуникационного спутника «Ямал».

С 1998 по 2000гг. работал в ГКНПЦ им. М.В.Хруничева. В должности заместителя Главного конструктора участвовал в отработке и интеграции для первого пуска разгонного блока «Бриз-М», а затем в должности Главного конструктора разработкой верхних ступеней ракеты «Ангара».

В 2000 г. работал Главным специалистом в АО «Воздушный старт», где занимался вопросами воздушного старта ракет-носителей.

С 2001 по 2004 гг. работал заместителем Главного конструктора ФГУП ЦКН по разработке спутника ДЗЗ.

С 2004 по 2006 гг. работал главным специалистом, зам. Генерального директора, а затем временно исполняющим обязанности Генерального директора ФГУП «Главкосмос».

В 1997 г. избран действительным членом Российской академии космонавтики им. К.Э.Циолковского.

В 2004г. награждён знаком академии «За выдающиеся заслуги в космонавтике».